Los astronautas de la Nasa Chris Williams y Jessica Meir concluyeron su caminata espacial fuera de la Estación Espacial Internacional (ISS) este martes. Durante la caminata espacial de siete horas y 20 minutos, Williams y Meir completaron su objetivo principal: retirar y reemplazar una articulación de la muñeca del brazo robótico Canadarm2.
Tras la reparación realizada por los astronautas, el Centro de Control de Misiones de la Nasa en Houston activó el Canadarm2 para completar con éxito una comprobación inicial de la alimentación y la conectividad de datos del sistema. Durante la próxima semana, los controladores en tierra también comenzarán a mover el brazo mientras continúan las comprobaciones del sistema.
La Nasa y la CSA (Agencia Espacial Canadiense) decidieron reemplazar la articulación de la muñeca tras una avería ocurrida durante el funcionamiento normal del Canadarm2 el pasado 27 de mayo, cuando el brazo consumió una corriente excesiva del motor y no se movió como se esperaba. Las reparaciones de robots, como el Canadarm2, son habituales y esperables tras más de 25 años de funcionamiento continuo, ya que el sistema fue diseñado con componentes reemplazables y un mantenimiento planificado.
La articulación defectuosa será devuelta a la Tierra para ser inspeccionada y reacondicionada para su uso futuro en el brazo robótico, si fuera necesario.
La caminata espacial número 95 de la US Spacewalk fue la segunda de la carrera de Williams y la quinta de Meir. También fue la caminata espacial número 280 en apoyo del ensamblaje, el mantenimiento y las mejoras de la estación espacial.
