A las 3:11 am EDT, el astronauta de la Nasa Matthew Dominick, con la astronauta de la Nasa Jeanette Epps actuando como respaldo, capturó la nave espacial Cygnus de Northrop Grumman utilizando el brazo robótico Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional mientras la estación volaba aproximadamente 260 millas sobre el Océano Atlántico Sur.
El control de la misión en Houston utilizará el brazo robótico Canadarm2 para posicionar a Cygnus en su orientación de instalación y luego lo guiará para su instalación en el puerto orientado hacia la Tierra del módulo Unity de la estación.
La nave espacial transporta 8.200 libras de investigaciones científicas y carga al laboratorio en órbita para la 21ª misión de reabastecimiento comercial de Northrop Grumman para la NASA.
La misión se lanzó a las 11:02 am del 4 de agosto en un cohete SpaceX Falcon 9 desde el Complejo de Lanzamiento Espacial 40 en la Estación de la Fuerza Espacial de Cabo Cañaveral en Florida.
Cygnus permanecerá en la estación espacial, cuando hasta enero abandone el laboratorio en órbita, momento en el que eliminará varios miles de libras de escombros a través de su reingreso a la atmósfera de la Tierra, donde se quemará sin causar daño.