UAV Navigation-Grupo Oesía está llevando a cabo, en el marco del programa NAVISP Element 2 de la Agencia Espacial Europea (ESA), una investigación sobre el uso de señales de oportunidad procedentes de constelaciones de comunicación en órbita terrestre baja (LEO) para lograr una navegación resiliente.
En consonancia con los objetivos estratégicos europeos de soberanía tecnológica, resiliencia y autonomía, el proyecto cuenta con financiación de la Agencia Espacial Europea. La iniciativa es desarrollada por un consorcio de alta tecnología liderado por Inster-Grupo Oesía, con la participación de UAV Navigation-Grupo Oesía, CTTC y SICWAVE, y respalda el desarrollo de soluciones de navegación de doble uso basadas en señales ajenas al GNSS, reforzando así la capacidad de Europa para operar de forma segura y eficaz en entornos disputados.
El proyecto propone el desarrollo de un sistema de navegación avanzado e integrado para UAS que aprovecha señales no cooperativas (es decir, señales no diseñadas ni destinadas a proporcionar servicios de posicionamiento o navegación) procedentes de satélites de comunicación LEO (particularmente en banda Ka) para generar observables robustos de posicionamiento y navegación (PNT). Estos nuevos observables están diseñados para complementar y mejorar las fuentes de navegación tradicionales, especialmente en escenarios donde las señales del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) se ven degradadas, denegadas, interferidas o suplantadas.
La contribución principal de UAV Navigation-Grupo Oesía al proyecto se centra en la integración de los observables PNT derivados de señales LEO en su piloto automático de alto rendimiento para UAS. Los algoritmos de navegación del piloto automático realizarán una fusión de datos multisensor, integrando información de posicionamiento derivada de señales de comunicación LEO con mediciones inerciales, datos aerodinámicos, GNSS (cuando esté disponible) y modalidades avanzadas como la navegación basada en visión, para garantizar una estimación del estado robusta y resiliente. Este enfoque de fusión multisensor está diseñado para asegurar un rendimiento de navegación robusto y preciso incluso en escenarios con interferencia o denegación de GNSS, manteniendo la continuidad de la misión y la seguridad operativa.
Esta iniciativa refuerza el compromiso a largo plazo de UAV Navigation-Grupo Oesía de explorar continuamente nuevas alternativas para lograr una guía, navegación y control robustos, fiables y precisos en entornos operativos cada vez más desafiantes. A medida que las operaciones de UAS se expanden hacia misiones más allá de la línea de vista (BLOS) y espacios aéreos en disputa, las capacidades de navegación resiliente se vuelven críticas para la misión, particularmente en aplicaciones de defensa, seguridad e Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento (ISR).
Una innovación clave del proyecto es la obtención de estimaciones de posición a partir de antenas multihaz de barrido electrónico y su integración como nuevas variables observables dentro del filtro de navegación del UAV. El uso de antenas de alta directividad (necesarias para la comunicación de banda ancha con constelaciones LEO emergentes como IRIS² o sistemas similares) mejora intrínsecamente la robustez frente a interferencias (*jamming*) y suplantación de señal en comparación con las antenas GNSS omnidireccionales convencionales.
El proyecto validará este enfoque en un entorno representativo de vuelo, demostrando su viabilidad y rendimiento en condiciones operativas realistas.
