UAV Navigation-Grupo Oesía ha presentado el HES01, un sistema de estimación de rumbo (Heading Estimation System) concebido para proporcionar navegación de precisión a los sistemas aéreos no tripulados (UAS). La compañía española, especializada en soluciones de guiado, navegación y control (GNC), ha desarrollado un dispositivo compacto y de fácil instalación que combina diferentes tecnologías de sensores para mantener una estimación precisa del rumbo incluso en condiciones operativas exigentes.
El HES01 integra señales GNSS duales con precisión RTK, un magnetómetro y una Unidad de Medida Inercial (IMU) basada en tecnología MEMS de alta precisión. Esta combinación permite mejorar la estimación del rumbo y el posicionamiento durante las maniobras de aterrizaje. Para ello, el sistema se utiliza junto con los autopilotos VECTOR (FCC) y la estación terrestre GHU-100.
Su utilidad se extiende también a los escenarios en los que la señal GNSS no está disponible. En este tipo de operaciones, el HES01 puede trabajar como complemento del sistema de navegación visual VNS01 de la compañía, mejorando la estimación del rumbo durante la navegación por estima (dead reckoning).
Una de las principales prestaciones del nuevo equipo es su precisión, que alcanza los 0,4 grados en la estimación del rumbo verdadero, tanto en condiciones estáticas como dinámicas. Además, no requiere maniobras de alineamiento para establecer esa referencia.
El sistema incorpora también funciones específicas para operaciones sobre plataformas móviles. En concreto, permite realizar recuperaciones autónomas mediante RTK sobre cubiertas que se desplazan, siguiendo un punto de aterrizaje que se mueve con la plataforma nodriza. Las correcciones RTK ofrecen un posicionamiento relativo con precisión centimétrica, mientras que la IMU interna compensa el movimiento de la estación de control.
Esta capacidad resulta especialmente relevante en operaciones marítimas. En ellas, el sistema puede compensar no solo el desplazamiento de la plataforma, sino también sus movimientos de cabeceo, balanceo y desplazamiento vertical provocados por el oleaje.
Control de las interferencias magnéticas
Otro de los aspectos destacados del HES01 es su capacidad para mantener una referencia de rumbo magnético fiable en entornos con interferencias electromagnéticas (EMI). Para ello, contrasta continuamente los datos del magnetómetro con el rumbo obtenido a partir de las señales GNSS. De este modo, detecta posibles discrepancias antes de que puedan afectar a la solución de navegación y proporciona al piloto automático una referencia más robusta en entornos electromagnéticamente complejos.
El director general de UAV Navigation-Grupo Oesía, Miguel Ángel de Frutos, señala que la compañía continúa trabajando para ampliar las capacidades de sus sistemas. «Aunque nuestros sistemas de control de vuelo y navegación ya ofrecen algunas de las capacidades de estimación de rumbo y navegación más precisas del mercado, seguimos impulsando los límites de la innovación», afirma. Según explica, el HES01 representa el compromiso de la empresa con el desarrollo de tecnología UAV y de soluciones capaces de responder a los requisitos operativos más exigentes.
Con este lanzamiento, UAV Navigation-Grupo Oesía amplía su oferta de soluciones de navegación para vehículos no tripulados, con un sistema orientado a mejorar la precisión y la fiabilidad en distintas condiciones de operación, incluidas aquellas en las que la disponibilidad de GNSS está comprometida. La compañía enmarca este desarrollo en sus estrategias industriales vinculadas al New Defense.
