UAV Navigation–Grupo Oesía ha incorporado nuevas capacidades de Navegación Referenciada al Terreno (TRN) y Comparación de Mapas Satelitales a su Sistema de Navegación Visual VNS01, con el objetivo de reforzar la precisión de los UAS durante operaciones en entornos sin señal GNSS y sobre rutas no sobrevoladas previamente.
Las nuevas prestaciones se incorporan mediante una actualización de software y amplían las capacidades de navegación resiliente del VNS01, ya desplegado como solución para operaciones en las que la señal GNSS puede sufrir pérdidas o degradación.
La actualización combina la Odometría Visual con dos fuentes adicionales de posicionamiento absoluto. La Comparación de Mapas Satelitales emplea imágenes precargadas como referencia y correlaciona las imágenes obtenidas por la cámara a bordo con elementos geográficos identificables, como carreteras, ríos o líneas de costa. A partir de esta comparación, el sistema genera correcciones absolutas de posición destinadas a compensar la deriva de los sistemas inerciales.
La segunda capacidad incorporada es la Navegación Referenciada al Terreno (TRN), que utiliza las mediciones de altitud obtenidas durante el vuelo y las contrasta con Modelos Digitales de Elevación (DEM) previamente cargados en el sistema. Esta información permite estimar la posición más probable de la aeronave y mantener las correcciones de navegación cuando las referencias visuales son limitadas o no están disponibles.
La combinación de estas tecnologías busca superar una de las principales limitaciones de la navegación a estima convencional. En los sistemas dead reckoning, los errores de posicionamiento tienden a incrementarse progresivamente a medida que la aeronave recorre distancia. En el caso del VNS01, la integración de las diferentes fuentes de información permite mantener el error acotado incluso durante periodos prolongados de interrupción de la señal GNSS.
En condiciones operativas favorables, el sistema ha demostrado ser capaz de limitar los errores de posicionamiento a aproximadamente 30 metros, independientemente de la distancia recorrida. Esta capacidad resulta especialmente relevante para misiones prolongadas sobre terrenos que no han sido previamente sobrevolados.
Los nuevos algoritmos también están orientados a garantizar la continuidad de las operaciones en entornos disputados y sometidos a degradación de la señal GNSS. Con ello, UAV Navigation–Grupo Oesía busca proporcionar a fabricantes y operadores de sistemas aéreos no tripulados herramientas para mantener la eficacia de sus misiones ante situaciones de jamming, spoofing y otras amenazas que afectan a los sistemas de navegación por satélite.
La incorporación de estas funcionalidades refuerza el enfoque multisensor de la compañía en el ámbito de la autonomía asegurada (assured autonomy). El VNS01 combina así distintas tecnologías de navegación para mantener un posicionamiento preciso y favorecer la continuidad de las misiones cuando las señales GNSS no están disponibles o se encuentran comprometidas.
