La Nasa ha convocado un concurso para colaborar en la mejora de un robot lunar excavador llamado RASSOR (Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot), probado por los ingenieros. Se otorgará un total de 7.000 dólares por las cinco propuestas seleccionadas.
Los técnicos de la Nasa han probado varias configuraciones de RASSOR en una gran caja de arena con simulación lunar en el Centro Espacial Kennedy de la agencia en Florida. Ahora, la Nasa está convocando un concurso pidiendo propuestas que ayuden a diseñar un nuevo tambor de cuchara, la parte del robot que captura el regolito y evita que se caiga. El regolito puede ser transportado a una ubicación designada donde la rotación inversa del tambor le permite caerse.
Cavar en la Luna es un trabajo difícil para un robot. Tiene que ser capaz de recolectar y mover tierra lunar, o regolito, pero cualquier cosa que se lance a la Luna debe ser liviana. El problema es que las excavadoras dependen de su peso y tracción para excavar en la Tierra.
La Nasa está buscando ideas para mejorar la solución hallada. Una vez madurada, las excavadoras robóticas podrían ayudar a la Nasa a establecer una presencia sostenible en la Luna bajo el programa de exploración lunar de Artemisa, unos años después de aterrizar astronautas en la superficie.
Los tambores de cangilones actuales de RASSOR son cilindros huecos colocados en cada extremo del robot, con bolas alrededor de la circunferencia de los cilindros. El robot cava en extremos opuestos, lo que equilibra las fuerzas de excavación y facilita la excavación.
El concurso de propuestas para el RASSOR de la Nasa está abierto hasta el próximo 20 de abril y es patrocinado por la Dirección de la Misión de Tecnología Espacial (STMD) de la agencia, busca una mejor forma para el tambor y el deflector del RASSOR o la chapa metálica dentro de él que puede capturar y sostener más regolito. GrabCAD, un sitio web al que el público puede acceder y publicar modelos 3D de casi cualquier cosa, presenta el concurso y las personas elegibles, con la idea de enviar diseños originales que no hayan sido publicados, exhibidos o puestos en producción para esta importante parte de RASSOR.
«Hemos convocado concursos en GrabCAD en el pasado y tuvieron mucho éxito«, dijo Jason Schuler, ingeniero de robótica en los Programas de Investigación y Tecnología de Exploración en el Centro Kennedy. «Como un depósito para el diseño asistido por ordenador, la plataforma nos ayuda a llegar a diseñadores, ingenieros, fabricantes y profesionales fuera de la industria espacial que pueden tener una idea que podría beneficiar a la Nasa».
Los diseños que tengan éxito en este concurso tendrán una proporción de llenado superior al 50%, lo que significa que el volumen interior del diseño estará más de la mitad lleno de regolito cuando alcance la cantidad máxima que puede contener.
«Con RASSOR, ya no confiamos en la tracción o el peso del robot. Es posible excavar en la Luna o Marte con un robot realmente ligero”, dijo Schuler. «RASSOR es excavación y transporte todo en uno, pero nos gustaría mejorar el diseño».
Al final del concurso, las propuestas de diseño se evaluarán según un conjunto de criterios, que incluyen el ancho de las cucharas, la masa del tambor de cuchara, el diámetro y la longitud, el volumen de regolito capturado y la practicidad del diseño. Además de los archivos CAD, las entradas deben incluir una breve descripción de cómo funciona el diseño.
La misión Artemisa incluye enviar un conjunto de nuevos instrumentos científicos y demostraciones tecnológicas para estudiar la Luna, aterrizar la primera mujer y el próximo hombre en la superficie lunar para 2024 y establecer una presencia sostenida para 2028. La agencia aprovechará su experiencia y tecnologías de Artemisa para prepararse para el próximo salto gigante: enviar astronautas a Marte. RASSOR es un proyecto tecnológico desarrollado por Swamp Works en el Centro Kennedy que podría usarse en la Luna o Marte.
