Capturada el 20 de octubre, durante la recogida de muestras Touch-And-Go (TAG) de la misión OSIRIS-REx, una serie de 82 imágenes muestra el campo de visión del generador de imágenes SamCam cuando la nave espacial de la Nasa se acercó, aterrizó en la superficie del asteroide Bennu y recogió muestras que serán traídas a la Tierra en 2023.
La recogida de muestras llevó a la nave espacial hasta el sitio de muestreo Nightingale, y el equipo en la Tierra recibió la confirmación del aterrizaje exitoso. Los datos preliminares muestran que el cabezal de muestreo tocó la superficie de Bennu durante aproximadamente 6 segundos, después de lo cual la nave espacial realizó una combustión en retroceso.
El brazo de muestreo de la nave espacial, llamado Mecanismo de adquisición de muestras Touch-And-Go (TAGSAM), es visible en la parte inferior de la imagen. La cabeza redonda al final de TAGSAM es la única parte de OSIRIS-REx que entró en contacto con la superficie durante la recogida de muestras.
En medio de la secuencia de imágenes, el cabezal de muestreo se posiciona para hacer contacto frontal con la superficie del asteroide. Poco después, el cabezal de muestreo impacta en el sitio Nightingale y penetra en el regolito de Bennu. Tras el contacto inicial, la cabeza de TAGSAM parece aplastar algunas de las rocas porosas que se encuentran debajo. Un segundo después, la nave espacial dispara una botella de gas nitrógeno, que moviliza una cantidad sustancial del material del sitio de la muestra. Los datos preliminares muestran que la nave espacial pasó aproximadamente cinco de los seis segundos de contacto recolectando material de la superficie, y la mayoría de la recolección de muestras ocurrió dentro de los primeros tres segundos.
El TAGSAM está diseñado para atrapar el material de la superficie agitado y el equipo de la misión evaluará la cantidad de material recolectado a través de diversas actividades de la nave espacial. Después del aterrizaje, la nave espacial encendió sus propulsores para alejarse de Bennu. Como era de esperar, esta maniobra también perturbó el sitio de Nightingale y los escombros sueltos son visibles cerca del final de la secuencia de imágenes. La telemetría preliminar muestra que la nave espacial se mantiene en buen estado de salud. La nave espacial viajaba a 10 centímetros por segundo cuando entró en contacto con el sitio de muestreo Nightingale y luego pasó a 40 centímetros por segundo.
Estas imágenes fueron capturadas durante aproximadamente un período de cinco minutos. La secuencia de imágenes comienza a unos 25 metros sobre la superficie y se ejecuta a través de la maniobra de retroceso, con la última imagen de la secuencia tomada a aproximadamente 13 metros de altitud, unos 35 segundos después de retroceder. La secuencia se creó utilizando 82 imágenes SamCam, con 1,25 segundos entre fotogramas. Por contexto, las imágenes están orientadas con el oeste de Bennu en la parte superior.
