El Proyecto GAUSS (Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security) ha realizado recientemente las primeras campañas de vuelos destinadas a evaluar y potenciar el rendimiento de los sistemas europeos de navegación por satélite Galileo y EGNOS para las operaciones con drones.
GAUSS es un proyecto H2020 coordinado por everis Aeroespacial, Defensa y Seguridad y en el que también participan el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), RINA Consulting, ARATOS, la Universidad de Cranfield, la Universidad de Sevilla y Satways. El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de posicionamiento de alto rendimiento basado en EGNOS y Galileo para UAS (Unmanned Aircraft System) centrado en las operaciones U-Space en VLL (Very Low Level).
Para ello, el proyecto GAUSS se basa en el uso de sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) junto con el empleo y fusión de sensores embarcados. Uno de sus elementos clave es la integración y explotación de las características excepcionales de los sistemas Galileo y EGNOS en términos de precisión, integridad, seguridad y disponibilidad.
El consorcio llevó a cabo más de un centenar de vuelos con drones el pasado mes de julio en el centro de vuelos experimentales ATLAS en Villacarrillo, Jaén, donde se probaron diferentes configuraciones de navegación en los sensores embarcados.
En los ejercicios se han simulado seis escenarios distintos, lo que ha permitido extraer hasta 600 paquetes de datos que ya están siendo analizados con el propósito de demostrar las ventajas de EGNOS y Galileo en términos de precisión, integridad y disponibilidad.
Entre estos escenarios se encuentra la simulación de entrega de un paquete evadiendo obstáculos, la vigilancia de grandes extensiones de terreno, ejercicios técnicos y la simulación de vuelo en un entorno urbano, entre otros. Este último caso de uso será completado con vuelos en entorno urbano real en Sevilla durante las próximas semanas.
Para la ejecución de estas pruebas, el Proyecto GAUSS ha empleado tres plataformas diferentes: dos sistemas multirrotor, uno de la Universidad de Sevilla y otro de la compañía española SCR, y uno de ala fija, el TUCAN, también de SCR. En ellos se han integrado sensores de Septentrio, u-blox y NovAtel.
