Un grupo de investigadores de la Universidad de Stanford, California, dirigido por David Lentink, profesor asistente de Ingeniería Mecánica, ha desarrollado “PigeonBot”, un robot volador con un diseño que imita el ala de una paloma, según revela esta semana Science Robotics.
“Mi sueño es desarrollar robots que vuelen tan bien como pájaros y este es un gran paso adelante”, dijo Lentink, quien describió el desarrollo del equipo como una “plataforma de robot aéreo biohíbrido”.
El “PigeonBot” incorpora plumas reales de paloma y ha sido modelado según las estructuras esqueléticas y los movimientos de plumas de las aves.
Desde el ingenio de los hermanos Wright, los ingenieros se han esforzado por desarrollar máquinas voladoras con alas cambiantes que puedan controlar el vuelo tan hábilmente como las aves. Los pájaros transforman sus parámetros de forma de plano de ala simultáneamente, incluyendo barrido, extensión y área, de una manera que ha demostrado ser particularmente difícil de encarnar robóticamente.
“Para replicar este principio de control en un robot, desarrollamos un ala de transformación biohíbrida con plumas reales para comprender los principios de diseño subyacentes. El resultado, ‘PigeonBot’, incorpora 42 grados de libertad que controlan la posición de 40 plumas conectadas elásticamente a través de cuatro articulaciones servoactivas de muñeca y dedo”.
“Nuestras pruebas de vuelo demuestran que las suaves alas emplumadas se transforman rápida y robustamente bajo carga aerodinámica. No solo permiten la transformación del ala, sino que también hacen que las interacciones del robot sean más seguras, el ala sea más robusta para estrellarse y el ala reparable mediante ‘acicalamiento’. En las pruebas de vuelo, descubrimos que tanto el movimiento asimétrico de la muñeca como el de los dedos pueden iniciar maniobras de giro, evidencia de que las aves pueden usar sus dedos para conducir en vuelo”, señalan los investigadores del ‘PigeonBot’.
