Madrid.- En el próximo mes de septiembre se impartirá en la ETSI Aeronáutica y del Espacio el curso de Tecnología de control a bordo de Aeronaves Remotamente Tripuladas (RPAS) con profesionales tanto del mundo industrial como del académico, todos ellos expertos en la materia. La inscripción se cierra el 30 de este mes.
Se las conoce popularmente como aeronaves no tripuladas o drones, pero aunque no llevan un piloto físico a bordo sí que tienen un piloto en la distancia y un conjunto de tecnología en su interior que posibilita que el operador en tierra y la aeronave se comuniquen y tanto el vuelo como el cumplimiento de sus objetivos sea una realidad. Por ello, el término que los define más estrictamente es el de aeronaves remotamente tripuladas (RPAS).
Son muchos los que apuestan por este tipo de aeronaves no sólo como un gran nicho de mercado para la industria aeronáutica del futuro, sino también del presente. Y es que su reducido tamaño, su acceso a lugares difíciles, su gran autonomía, su coste razonable, su bajo consumo de combustible, su rapidez en el despliegue y su versatilidad en cuanto a áreas de aplicación, son las características que las hacen tan atractivas para la industria.
El curso “Tecnología de control a bordo de los RPAS”, que dará comienzo el 21 de septiembre, está promovido conjuntamente por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (ETSIAE) de la Universidad Politécnica de Madrid y la empresa SOTICOL Robotics Systems, spin-off de la Universidad de Alcalá especializada en tecnología aplicada a RPAS y Robots.
Dirigido a profesionales del sector aeronáutico o provenientes de otros sectores como defensa, seguridad, geodesia, topografía, electricidad y a estudiantes universitarios que deseen profundizar en técnicas de control aplicadas a sistemas dinámicos, se configura en 40 horas lectivas, con el objetivo de que el alumnado adquiera los conocimientos técnicos y legales involucrados en el uso controlado de las RPAS.
Dentro del contenido previsto se iniciará por explicar el control clásico, el concepto de controlador proporcional-integral-derivativo (PDI), útil tanto para el control de actitud como para la planificación de vuelo. A continuación se describirán los sensores y actuadores típicamente usados en RPAS: barómetro, giróscopo, acelerómetro, (IMU, Inertial Measurement Unit), GPS, ultrasonidos para precisión en altura, servomecanismos para alerones y compuertas y motores-variadores para potencia. En dicho bloque se incluyen clases prácticas para el manejo de los citados sensores y actuadores.
También habrá prácticas para la gestión y control de un sistema empotrado, tercer punto del temario, entendido este como el conjunto de elementos interconectados entre sí (arquitectura hardware/software) para lograr la funcionalidad requerida (microcontrolador, buses, señores y actuadores). El siguiente aspecto a tratar será la planificación de vuelo, en la que se distinguirán dos tipos: el control clásico, mediante waypoints (controladores PID) y el control avanzado, a través técnicas CACM-RL o guiado de los RPAS mediante trayectorias óptimas ya sea en términos de tiempo, distancia o energía. Como cierre y último tema, se explicará la legislación vigente en España para el uso de estas aeronaves.
En definitiva, el alumnado aprenderá cómo hay que programar el software a bordo para controlar de forma óptima el vuelo y trayectoria de la aeronave, siempre dentro del marco legislativo vigente y de los requerimientos de seguridad.
Esta primera edición del curso “Tecnología de control a bordo de los RPAS” será impartido por profesionales tanto del mundo industrial como del académico, especialistas en tecnologías de control óptimo aplicadas a sistemas dinámicos, en horario de tarde en la ETSIAE de la UPM.
