El descubrimiento de un problema de software para la secuencia de comandos durante una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores de Ingenuity ha vuelto a retrasar hasta la próxima semana el primer vuelo del helicóptero marciano.
El equipo de Ingenuity consideró y probó múltiples soluciones potenciales a este problema y concluyó que una pequeña modificación y reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity es el camino más sólido a seguir.
Esta actualización de software modificará el proceso mediante el cual se inician los dos controladores de vuelo, lo que permitirá que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al software de vuelo se están revisando y validando de forma independiente en los bancos de pruebas del JPL.
Si bien el desarrollo del nuevo cambio de software es sencillo, el proceso de validarlo y completar su enlace ascendente a Ingenuity llevará algún tiempo. Un calendario detallado para reprogramar la prueba de giro de alta velocidad y el primer vuelo aún está en proceso.
El proceso de actualización del software de control de vuelo de Ingenuity seguirá los procesos establecidos para la validación con pasos cuidadosos y deliberados para enviar el nuevo software a través del rover a la estación base y luego al helicóptero. Los pasos intermedios incluyen:
– Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones.
– Desarrollar / validar y cargar el software.
– Cargo del software de vuelo en los controladores de vuelo.
– Iniciar Ingenuity en un nuevo software de vuelo.
Una vez superados estos hitos, prepararemos a Ingenuity para su primer vuelo, que llevará varios días. En este momento todavía no se ha decidido una fecha para el vuelo, pero el equipo está trabajando para lograr estos hitos y establecer una fecha de vuelo la próxima semana.
Por otra parte, Ingenuity se encuentra en perfectas condiciones en la superficie de Marte. Las funciones críticas como la energía, las comunicaciones y el control térmico son estables. Mientras tanto, mientras el equipo de Ingenuity hace su trabajo, Perseverance continuará haciendo ciencia con su conjunto de instrumentos y se está preparando para una prueba de demostración de la tecnología MOXIE.
