GMV ha comenzado recientemente su actividad en las fases operacionales de Mars Sample Return-Sample Transfer Arm (MSR-STA), el brazo robótico desarrollado por la ESA, cuyo fin es transferir los tubos con muestras de la superficie marciana desde el rover Perseverance hasta el contenedor que será devuelto a la Tierra y cerrar dicho contenedor.
Este brazo robótico viajará a Marte a bordo del Sample Return Lander desarrollado por JPL en una misión conjunta ESA-Nasa, cuyo despegue está previsto para 2028. En el marco de esta actividad, liderada a nivel europeo por Leonardo, GMV desarrolla varios subsistemas hardware y software.
GMV desarrollará, en colaboración con 3DPlus y AVS, la unidad de percepción del STA, compuesta por las cámaras usadas para detectar los tubos de muestras y otros elementos del Sample Return Lander, y las tapas que protegerán a las cámaras durante el aterrizaje en Marte.
Por otra parte, GMV desarrollará también el software de control de alto nivel, que permitirá demostrar que el STA cumple con los requisitos de la misión durante su cualificación en Europa.
Finalmente, GMV desarrollará equipos de soporte en tierra (EGSEs) y un simulador para asistir en las actividades de ingeniería de sistema y durante las operaciones del STA en la superficie marciana.
