Tres estudiantes de la ETSIAE de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), dentro de las actividades del Laboratorio para Experimentación en Espacio y Microgravedad (LEEM), han presentado su proyecto de rover lunar en el Congreso Internacional de Astronáutica (IAC), recientemente celebrado en Dubai.
Se trata de una prueba de concepto para el desarrollo de un rover lunar con un sistema de creación de mapas, de bajo coste y peso. “El rover escanea lo que tiene a su alrededor generando un mapa tridimensional. El mapa se guarda y, a su vez, se emplean algoritmos de ‘pathfinding’ para encontrar el camino óptimo a través de él, evitando colisiones e integrando un sistema de amortiguamiento simple”, explican Nicolás de Jong Cantariño, Antoni Manel Barredo e Ignacio Serrano Martín-Sacristán, los tres estudiantes que lo han llevado a cabo.
“De este modo es posible mapear la superficie lunar de forma indefinida ya que el rover incluye baterías y paneles solares, para una autonomía entre 12 y 60 horas (en función de la actividad solar), y sistemas de control térmico y energético. Por tanto, este rover permitiría realizar exploración lunar o de otros cuerpos celestes de forma mucho más barata, acercando estas metas a las pequeñas empresas”, sostienen los estudiantes del LEEM, que han acudido al 72 IAC celebrado en Dubai.
Organizado por el Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), el IAC reúne anualmente a todos los actores del espacio, incluyendo científicos, investigadores, ingenieros, agencias, empresas, estudiantes, jóvenes profesionales, políticos, astronautas, medios de comunicación espaciales y público interesado en este campo.
Esta es la tercera vez que alumnos del LEEM asisten invitados al Congreso para presentar sus actividades y proyectos. En 2019 llevaron a Washington tres proyectos experimentales y en 2020, que el evento se realizó online por la pandemia de la Covid-19, presentaron un ’paper’ sobre diferentes propelantes sólidos de motor cohete. Ahora, en 2021, el IAC ha recuperado la presencialidad, algo que ha permitido que los asistentes conversen de tú a tú, lo que da un valor añadido a las sesiones técnicas.
“Volver a IAC nos ha permitido acercarnos a la situación actual del sector aeroespacial y actualizarnos, aprender en las sesiones técnicas sobre temas de nuestro interés, agendar nuevos eventos donde dar a conocer nuestra asociación, pero sobre todo entablar relaciones tanto con empresas y profesionales del sector (PLD Space, DHV, Alén, Valispace), como con otras asociaciones de estudiantes de todo el mundo de donde podrán surgir proyectos en común para el futuro. Valoramos muy positivamente tener esa oportunidad de trabajar en un ambiente multicultural que nos ofrece este congreso”, afirma Nicolás de Jong, presidente del LEEM.
