El martes 30 de mayo, Dragon se desacopló de forma autónoma de la Estación Espacial Internacional. Después de realizar una serie de encendidos para alejarse de la estación espacial, Dragon realizó múltiples maniobras de descenso de la órbita, desechó su tronco y volvió a entrar en la atmósfera de la Tierra, aterrizando frente a la costa de Florida 12 horas después.
A bordo de la nave espacial estaban los astronautas de la misión Ax-2 Peggy Whitson, John Shoffner, Ali Alqarni y Rayyanah Barnawi, quienes volaron a la estación espacial en una nave Dragon cuando Falcon 9 lanzó la nave espacial desde el Complejo de Lanzamiento 39A en el Centro Espacial Kennedy de la Nasa en Florida el domingo 21 de mayo.
La nave espacial SpaceX Dragon se desacopló del puerto orientado hacia el espacio del módulo Harmony de la Estación Espacial Internacional para completar la segunda misión de astronautas totalmente privada al laboratorio en órbita, Axiom Mission 2 (Ax-2).
Dragon maniobró lentamente para alejarse del laboratorio orbital hacia una pista orbital que ha devuelto a la tripulación y su carga a salvo a la Tierra, apuntando a un amerizaje frente a la costa de la ciudad de Panamá, Florida.
La comandante del Ax-2 Peggy Whitson, John Shoffner, Ali Alqarni y Rayyanah Barnawi completaron nueve días en el espacio al finalizar su misión. SpaceX Dragon regresaró a la Tierra con más de 300 libras de ciencia y suministros, incluidos los experimentos y el hardware de la Nasa.
Las operaciones conjuntas con los equipos de la misión Axiom y SpaceX finalizaron y la cobertura de la misión por parte de la Nasa concluyeron cuando la nave espacial salió del área de la estación espacial, aproximadamente 30 minutos después del desacoplamiento. Axiom Space lidera las operaciones de misión independientes para Ax-2 y reanudó la cobertura del reingreso y el amerizaje de Dragon.