GMV fabrica el primer ?todoterreno? espacial para la ESA 25/03/09 Madrid.? La empresa española GMV ha recibido el encargo de la Agencia Espacial Europea (ESA) y Thales Alenia Spazio (TAS-I) de fabricar el primer prototipo de un vehículo tipo ?rover" para exploración planetaria en Marte y la Luna. Este proyecto, denominado EGP?Rover, se encuentra enmarcado dentro de otro mayor llamado EGP (Eurobot Ground Prototype) adjudicado a Thales Alenia Spazio por parte de la ESA, que tiene prevista su finalización para el próximo mes de diciembre.
EGP es un sistema prototipo del concepto ?Centauro? formado por una plataforma autónoma móvil tipo rover (EGP-Rover) y 2 brazos articulados (EGP-Robot). Actualmente EGP-Rover está siendo integrado en las instalaciones de GMV en Tres Cantos (Madrid) partiendo de un chasis diseñado por la Universidad Politécnica de Zurich (Suiza) compuesto por 4 ruedas todo-terreno de 30 cm. de diámetro, una estructura de aluminio reforzado y 6 motores eléctricos Maxon de 400W cada uno. Sobre este diseño, GMV incorpora un módulo de navegación inercial basado en giróscopos, acelerómetros y sensores de ultrasonidos de tecnología propia y un sistema de visión estereoscópica desarrollado por el instituto de investigación Joanneum Research de Austria, que permitirá tomar imágenes 360º y construir sucesivos mapas digitales del terreno que rodea al rover.
El sistema resultante es un vehículo autónomo totalmente automatizado capaz de moverse por el paisaje lunar o marciano y ayudar en las tareas de ensamblaje y construcción de las futuras estaciones espaciales. Podrá ser comandado desde Tierra o por una orden verbal del astronauta. La plataforma de EGP-Rover es capaz de albergar una carga útil de 400 Kg. (150 Kg. del astronauta, 150 Kg. de los 2 brazos robotizados y 100 Kg. en baterías) y ha sido diseñada para subir pendientes de hasta 15º y pasar por encima de obstáculos de hasta 20 cm. Todo ello, con una gran maniobrabilidad, por lo que tiene dirección trasera con un giro de 120º y tracción 4×4. Además, cuenta con una autonomía de 4 horas gracias a las baterías de Ni-Mh.
Sobre este "todoterreno" Thales Alenia Spazio incorporará, en Turín, 2 brazos robóticos llamados Eurobot formando lo que se podría ya considerar como el primer robot "obrero" del espacio. Posteriormente, el sistema global EGP viajará a las instalaciones de ensayo y pruebas de Dutch Space en Leiden (Holanda) con el fin de realizar los tests de calificación ante la ESA.
Este proyecto ha generado un gran interés por parte de la ESA, que está estudiando ampliarlo, incluyendo fundamentalmente mejoras del sistema de visión esteoroscópica, como nuevos sensores de navegación (cámara adicional láser 3D-TOF y odometría visual). GMV realizaría la integración en tiempo real de estos nuevos sensores con el sistema de GNC (módulos de guiado, navegación y control) durante los meses de septiembre y octubre de 2009 en Holanda (Dutch Space). Éstos sistemas se encargarían de buscar la mejor trayectoria entre dos puntos, evitando obstáculos y optimizando el tiempo de viaje. En Holanda, GMV sería responsable de la campaña de tests de validación de las nuevas funcionalidades.
EGP es la continuación del proyecto Eurobot Wet Model (EWM) entregado por Thales Alenia Spazio a la ESA. Eurobot es un robot articulado formado por tres brazos de tamaño similar al de un brazo humano. Su objetivo principal consiste en ejecutar o dar soporte a actividades extravehiculares (EVA?s) rutinarias actualmente realizadas por los astronautas.
