Madrid.- Durante los pasados días 23 y 24 de este mes, las instalaciones centrales de GMV en Madrid acogieron la reunión de revisión de requisitos del sistema (System Requirement Review) del proyecto europeo PRO-ACT (Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks).
PRO-ACT es uno de los 5 proyectos seleccionados para ser financiados por la Comisión Europea en la segunda fase del Space Robotics Cluster (SRC), el mayor programa de robótica de esta entidad.
La segunda fase del programa tiene como objetivo específico integrar, reutilizar, adaptar y/o extender los bloques de construcción comunes previamente desarrollados y demostrados sobre el terreno en la primera fase, contribuyendo a la evolución de futuras aplicaciones de robótica espacial en el ámbito del uso orbital y planetario (estudios de fase 0/A) para cubrir las necesidades futuras de exploración y explotación espacial, así como su aplicación en otros campos de actividad robótica sobre la Tierra.
El proyecto PRO-ACT, desarrollado por un consorcio de 9 socios liderado por Space Applications Services, tiene como objetivo abordar el problema del establecimiento de un precursor de base lunar mediante el ensamblaje de un sistema de extracción y utilización de recursos in situ (ISRU) con ayuda de robots móviles actuando cooperativamente; unas capacidades que son esenciales para el establecimiento de futuros asentamientos humanos.
En el marco de PRO-ACT se utilizarán todos los bloques comunes (OG1-5) desarrollados durante la primera fase del programa, haciendo especial mención a ERGO (controlador autónomo orientado a objetivos) y ESROCOS (entorno de desarrollo de software para aplicaciones de control robótico); los dos bloques de construcción liderados por GMV en la primera fase del clúster.
Asimismo, GMV participa en la definición de la arquitectura multi-robot (planificación/monitorización/ejecución); en el desarrollo de sistemas de soporte (comunicaciones, centro de control y monitorización en tierra); en la integración de los bloques comunes desarrollados durante la primera fase; y en actividades de prueba y difusión de los resultados obtenidos.
La reunión, en la que estuvieron presentes los miembros del consorcio, así como diferentes representantes de la Comisión Europea (EC) y de la PSA (Programme Support Activity), tenía como objetivo analizar el estado actual de la reutilización de los bloques comunes previamente desarrollados, así como su aplicabilidad en el establecimiento de PRO-ACT.
