WAVENET RF Engineering, reconocida empresa española dedicada al diseño y desarrollo de sistemas de radio frecuencia, y especializada en sistemas para vehículos no tripulados, con la colaboración de UAV Navigation-Grupo Oesía, empresa española especializada en sistemas avanzados de guiado navegación y control para sistemas aéreos no tripulados, están desarrollando, bajo el programa COINCIDENTE 2022 financiado por el Ministerio de Defensa, un innovador sistema de posicionamiento y navegación, totalmente autónomo e independiente a los conocidos hasta la fecha, llamado KEPLER ADVANCE.
Las aeronaves no tripuladas actuales se enfrentan cada vez a escenarios desafiantes que ponen en entredicho el éxito de su misión amenazando la robustez y precisión de sus sistemas de navegación. La importancia de desarrollar sistemas alternativos a los basados en señales GNSS radica en la vulnerabilidad de estos sistemas a ataques de jamming y spoofing, que pueden inhabilitar o interferir con las señales satelitales. Por ello, es crucial buscar alternativas robustas y precisas que no dependan exclusivamente de GNSS. El proyecto COINCIDENTE KEPLER ADVANCE ha nacido de esta necesidad, desarrollando un sistema de posicionamiento alternativo, lo cual es esencial para un sistema profesional UAS.
WAVENET RF Engineering ha liderado el desarrollo del sistema KEPLER ADVANCE, mientras que UAV Navigation-Grupo Oesía ha aportado su amplia experiencia en el sector de los UAS para llevar a cabo la integración y fusión de la información en su estimador, así como la evaluación del sistema KEPLER ADVANCE en operaciones reales en diferentes tipos de UAV.
Como parte de las fases finales de dicho programa, ambas empresas colaboradoras han realizado en las últimas semanas vuelos de validación del sistema con un UAV utilizando el sistema desarrollado KEPLER ADVANCE como único sistema de posicionamiento y navegación. Los resultados fueron totalmente exitosos.
En los vuelos, el UAV empleado fue un CLASE I, equipado con el sistema de control de vuelo VECTOR-600 junto con su software de control de estación de control de tierra, Visionair de UAV Navigation-Grupo Oesía, e integrando el sistema KEPLER ADVANCE de WAVENET RF Engineering para posicionamiento y navegación.
Durante la jornada se realizaron distintas misiones incluyendo vuelos comparativos paralelamente de GPS con KEPLER ADVANCE, así como vuelos con GPS denegado utilizando únicamente KEPLER ADVANCE como sistema PNT durante aproximadamente tres horas. Todos ellos de manera satisfactoria.
KEPLER ADVANCE es un sistema que permite la navegación precisa de una aeronave no tripulada en ausencia de GNSS con enfoque en aplicaciones de defensa. Se trata de un sistema de radiofrecuencia capaz de convertir las señales entrantes en el RPAS (interrogaciones), procedentes de la GCS a señales salientes (respuestas) hacia la GCS.
En la estación de tierra del sistema KEPLER ADVANCE se procesan dichas respuestas con las cuales se determina, con una precisión similar a la precisión que aportan los sistemas satelitales: la distancia del RPAS respecto de la estación de tierra, el ángulo del RPAS respecto de la estación de tierra y del norte y la altura sobre el terreno del RPAS.
Con estos tres datos, la posición espacial queda determinada en un formato de datos similar al que suministran los sistemas GNSS y se entrega a la estación de tierra.
A través de los datos recibidos por el sistema, se puede utilizar la posición proporcionada por KEPLER ADVANCE como referencia cierta para la navegación, realización de misiones o representación sobre sobre un mapa interactivo, como sustituto fiable y robusto de los sistemas GNSS.
El sistema KEPLER ADVANCE ofrece una serie de ventajas que lo hacen apropiado en cualquier situación:
– Alta precisión en el posicionamiento con una resolución que incluso mejora la habitual del GNSS en un 40%.
– Es difícilmente inhibible, ya que utiliza tecnología LPI (Low Probability of Interception) y no se conoce (a priori) la frecuencia de trabajo.
– Es altamente improbable que sea objeto de spoofing dado que no es ni hardware ni software público ni ampliamente conocido.
– Funciona en cualquier terreno (agua, desierto, etc.) y sin importar la condición meteorológica.
– No acumula errores, por lo que su precisión es constante.
La finalización del proyecto KEPLER ADVANCE está prevista para finales del primer trimestre de 2025, aunque dada la buena marcha de los trabajos es posible que quede operativo con antelación.
