Los cosmonautas rusos de Roscosmos Oleg Artemyev y Denis Matveev, durante su salida de la Estación Espacial Internacional (ISS) del pasado viernes, reubicaron el panel de control externo del Brazo Robótico Europeo (ERA), ultimando algunas tareas que no pudieron completar durante la última salida el pasado día 17.
En su anterior salida espacial el traje espacial del cosmonauta Artemyev tuvo una fluctuación inesperada de energía en la batería y tuvo que terminar la caminata espacial antes de lo planeado.
Durante la salida espacial del pasado viernes eliminaron algunas restricciones cerca de los dos efectores finales o «manos» del brazo y probaron un mecanismo de rigidez que facilitará el agarre de las cargas útiles.
Más pruebas llevarán las capacidades del brazo al límite a mediados de septiembre con lo que los ingenieros espaciales llaman una «misión de rendimiento». Las operaciones incluirán la evaluación del rendimiento de los frenos, el movimiento de las articulaciones y el control de fuerza de ERA. Los equipos en tierra también evaluarán la calidad de las imágenes capturadas por las cámaras en sus codos para guiar las operaciones incluso durante la noche orbital.
Propiedad de Roscosmos, ERA es el primer robot capaz de ‘caminar’ alrededor de las partes rusas del complejo orbital. Ha sido fabricado al 100% en Europa. Un consorcio de empresas europeas liderado por Airbus Defence and Space Netherlands lo diseñó y ensambló para la ESA. Su viaje desde Europa al espacio fue una historia de precisión, trabajo en equipo y perseverancia.
