El proyecto Sonora (Support to Standardisation Actions for EGNOS and Galileo in the U-Space), una iniciativa financiada por la Unión Europea para integrar los servicios EGNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite Europeo) en las regulaciones de U-Space, ha anunciado la finalización de su segunda ronda de pruebas de vuelo. Las pruebas se llevaron a cabo en Benidorm, Alicante, del 20 al 22 de noviembre de 2023.
Este proyecto, desarrollado por un consorcio liderado por VVA Brussels y que incluye a GMV, CATEC, MCI y RP Legal & Tax, contemplaba dos series de pruebas de vuelo destinadas a evaluar varios sistemas GNSS (Sistemas Globales de Navegación por Satélite), una en un entorno abierto y otra en un entorno urbano. Durante los tres días de pruebas en Benidorm, se analizaron los resultados de un estudio similar al primer ensayo realizado un año antes en el centro ATLAS de CATEC en Jaén. Esta vez, el escenario urbano de Benidorm presentó un desafío mayor en términos de navegación, incluyendo el uso de receptores GNSS hibridados con tecnologías adicionales, como unidades de medición inercial (IMU). Estas IMU miden la velocidad angular y la aceleración de un objeto, permitiendo un análisis de movimiento en profundidad.
Las soluciones GNSS híbridas, que combinan tecnología GNSS con otros sensores como cámaras, tecnología LIDAR para detección y localización por láser, IMU y odómetros, se utilizaron para mejorar la precisión y la fiabilidad de la navegación en entornos urbanos y en interiores, donde la señal GNSS puede ser débil o interrumpida. Estas soluciones tienen aplicaciones en la navegación de vehículos autónomos, cartografía móvil, agricultura de precisión y robótica.
El consorcio responsable del proyecto planificó meticulosamente los planes de vuelo para evaluar la precisión, disponibilidad, continuidad e integridad de los receptores GNSS integrados con IMU u otras tecnologías complementarias.
Las primeras pruebas en un entorno abierto, realizadas en noviembre de 2022 en el centro ATLAS de CATEC en Jaén, se centraron en recopilar y analizar datos GNSS para apoyar el desarrollo de estándares, evaluar nuevos servicios EGNSS como el Servicio de Alta Precisión Galileo (HAS) y OSNMA (Servicio Abierto – Autenticación de Mensajes de Navegación), y llevar a cabo misiones reales con sistemas aéreos no tripulados (UAS), incluyendo la vigilancia de autopistas y la detección de intrusiones.
Basándose en un análisis detallado de los resultados de las pruebas, el proyecto proporcionará retroalimentación a las agencias reguladoras de UAS con el objetivo de agilizar los procesos de autorización para operaciones de categoría específica de riesgo medio (SAIL III-IV). Con esta participación, CATEC contribuye en la configuración del futuro de la aviación no tripulada, demostrando el compromiso y liderazgo de Europa en la integración de tecnologías avanzadas para mejorar la precisión y fiabilidad en la navegación de drones en entornos urbanos.
