Cabo Cañaveral.- Completados los objetivos de la Misión STS-129, los astronautas del Atlantis preparan su despegue de la Estación Espacial Internacional (ISS). Las compuertas entre el transbordador y la Estación fueron cerradas y aquél se desacopla de la ISS para comenzar su vuelo de regreso a la Tierra.
Los astronautas Randy Bresnik y Robert Satcher Jr completaron todos los trabajos que se les asignó durante el último paseo espacial programado en esta misión que duró casi seis horas.La operación fue dirigida desde el interior de de la Estación por el especialista Mike Foreman, que había participado en los dos paseos espaciales anteriores del jueves y sábado.
Melvin y Wilmore operaron con el brazo robot de la Estación, Canadarm2. éste jugó un papel muy importante en la primera y más larga tarea, la instalación de un tanque de oxigeno a alta presión. El brazo levantó el tanque desde el Carruaje 2 Logístico Express (ELC2) y lo llevó al compartimento a baja presión, el módulo esclusa Quest, en donde fue anclado. éste se junta a otros cuatro tanques similares, dos de oxígeno y dos de nitrógeno, localizados en el anillo del compartimiento a baja presión.
Mientras Satcher trabajaba en dar los primeros pasos para el transporte del tanque, Bresnik cogió un experimento de materiales del espacio de la bodega de carga del Atlantis y lo instaló en el ELC2. Ese experimento expone durante varios meses una variedad de materiales en dos contenedores, algo así como dos maletas abiertas a las condiciones inhóspitas del espacio. Algunos de esos materiales podrían encontrar aplicaciones en vehículos espaciales del futuro y en la Tierra.
Los dos astronautas también removieron algunos cobertores para partículas espaciales flotantes desde el exterior del compartimento a baja presión y las anclaron a la plataforma de almacenamiento exterior. Bresnik reubicó un soporte para los pies. Satcher aflojó un perno en uno de los tanques de amoniaco como preparativo para una caminata espacial que tendrá lugar durante la misión STS-131 el próximo año para reemplazar el tanque. Es parte del sistema de enfriamiento de la estación.