Madrid.- Como “una excelente oportunidad de dar a conocer el trabajo que se realiza a distintos niveles en el mundo de la Robótica” calificó ayer Mariella Graziano, directora de Sistemas Espaciales de GMV, la I Jornada GMV de Robótica celebrada ayer.
Además “esta I Jornada ha resultado un éxito, lo que nos anima a que este evento se convierta en punto de encuentro de los principales actores de esta línea de Investigación y Desarrollo”, añadió Graziano.
En esta primera edición se mostraron las últimas investigaciones con robots móviles, así como las múltiples aplicaciones de esta tecnología. Este evento se ha desarrollado dentro de la European Robotic Week, una semana con más de 300 eventos relacionados con la robótica en toda Europa.
La exhibición se dividió en dos partes. La primera, en la que se han realizado demostraciones de robots del mundo de la Industria, así como de la Universidad, para lo cual han contado con el terrario marciano de GMV. Y una segunda parte, en la que hantenido lugar exhibiciones de robots que han creado estudiantes entre 8 y 16 años, apoyados estrechamente por GMV.
La primera sesión de robots de la industria y la Universidad finalizó con la demostración del WSNDeployer, de la Universidad Politécnica de Madrid. Una plataforma robótica, compuesta por un vehículo terrestre autónomo (UGV) especializado en misiones exteriores y un sistema que permite desplegar nodos sensores alrededor del mismo. El vehículo UGV imita el comportamiento de un rover de exploración planetaria, reproduciendo una posible trayectoria sobre el suelo de Marte de manera precisa y fiable.
El MoonHound, un vehículo autónomo eléctrico especialmente diseñado para misiones de exploración espacial, diseñado por GMV y la Universidad Politécnica de Madrid exhibió sus posibilidades. Gracias a un sensor láser 3D es capaz de reconocer el terreno y navegar de forma autónoma mediante técnicas de control robusto predictivo que controlan directamente los motores de las ruedas y aplican en cada momento el par óptimo requerido conforme a la trayectoria libre de obstáculos planificada.
La I Jornada GMV de Robótica finalizó con la presentación del rover LRM, una plataforma de gran robustez utilizada para investigar técnicas de tele-operación y autonomía en el espacio (con orientación específica hacia los casquetes polares de la Luna), creado por GMV y por la Agencia Europea del Espacio (ESA).