Madrid.- Con dos Cd’s reciclados, dos servomotores y una tarjeta de control, los socios de Aerobot, el Club de Robótica de Aeronáuticos está creando pequeños robots, capaces de detectar y esquivar obstáculos por contacto, mediante unas antenas conectadas a pulsadores.
Se tratan de los denominados CD-RomBot, una idea 100% original del club de robótica de las Escuelas de Aeronáutica de la Universidad Politécnica de Madrid, que forjaron cuando se iniciaron los Talleres de Introducción a la Robótica, que se celebran semanalmente.
Las características de CD-RomBot son: bajo coste, con el reciclaje de algunos materiales el coste total no llega a 30 euros; facilidad de construcción, sin necesidad de grandes herramientas, y amplitud de posibilidades, por su diseño es sencillo implementarle nuevos sensores y algoritmos. La estructura la conforman dos Cd’s que hacen de base, a la que se acoplan dos servomotores de rotación continua para permitir el movimiento (parte motriz) y como microcontrolador, una tarjeta Arduino Duemillanove.
En el taller enseñan a mover un servo, a leer el estado de un pulsador, a encender y apagar un diodo LED, pero nunca se proporciona el código completo del robot ya que disponen de las herramientas necesarias para desarrollarlo libremente. “De esta manera -sostiene Miguel ángel de Frutos, secretario de Proyectos de la asociación- esperamos tener códigos diferentes, soluciones distintas a un mismo problema, lo que nos permitirá aprender y sacar más partido de los talleres de aprendizaje, en vez de tener clones caminado por la clase”. Los avances alcanzados en el taller por los participantes permiten ver ya cómo se mueven los pequeños robots. El reto consiste ahora en ir añadiendo nuevos algoritmos y sensores.
“Con este tipo de proyectos de ‘menor nivel’ pretendemos atraer e introducir de una manera sencilla y divertida a nuestros compañeros al mundo de la programación y la robótica, para luego poder formar equipos y desarrollar aquellos proyectos de gran envergadura que pongan de manifiesto el potencial y calidad de esta asociación. (telemetría de cohetes, quadricóptero, sondas estratosféricas…), explica satisfecho Miguel ángel, pues el taller goza de una gran acogida entre el alumnado.
