Sevilla.- El pasado 10 de febrero los expertos de la Comisión Europea en el área de robótica comprobaron en el Laboratorio de Análisis y Arquitectura de Sistemas de Toulouse en su primera revisión, la fiabilidad de uno de los mayores proyectos europeos de robots aéreos de uso civil, Aeroarms.
Se trata del único proyecto de las dos primeras convocatorias (2014 y 2015) del programa europeo Horizonte 2020 en el área de Robótica coordinado por una entidad española, la Universidad de Sevilla.
Durante los días anteriores y en la propia evaluación de la Comisión Europea el proyecto Aeroarms, coordinado por el profesor Aníbal Ollero, realizó diversas demostraciones en las que destacaron diferentes hitos a nivel mundial:
– Primer robot manipulador aéreo con dos brazos de 5 articulaciones realizando tareas de agarre, completamente autónomo, guiado mediante el sistema de visión a bordo.
– Primer robot aéreo con un brazo simple para realizar en vuelo inspecciones manteniendo el contacto con una superficie para la toma de medidas.
– Robots aéreos realizando despegues y aterrizajes en tuberías inclinadas.
– Robots aéreos ágiles que pueden moverse y ejercer fuerzas en cualquier dirección sin las restricciones de movimiento de las plataformas multi-rotores convencionales con ejes paralelos.
– Prototipo de sistema de transporte mediante tres multi-rotores de una carga suspendida.
– Robots de inspección con sensores que pueden desplazarse por tuberías verticales o en la superficie inferior de tuberías elevadas.
– Nuevos sensores, ligeros y de bajo consumo que, integrados en los robots, pueden ser empleados en aplicaciones industriales de inspección y mantenimiento.
Otro de los grandes hitos en el vuelo de drones fue la demostración por primera vez, de un robot aéreo con un brazo y un sensor de corrientes de defecto integrado en el brazo realizando medidas en una tubería.
La importancia del proyecto Aeroarms estriba en el uso de métodos y tecnologías muy relevantes para realizar tareas de inspección por contacto y mantenimiento industrial como la inspección de grietas y la determinación del espesor de las paredes de una tubería.
Estas actividades involucran cada año miles de millones de euros de coste y trabajos en altura peligrosos para los trabajadores.
En este proyecto, que terminará en 2019, y que está dotado con un presupuesto de más de 5.7 millones de euros participan cinco países, Alemania, Francia, Italia, Suiza y España. Además de la Universidad de Sevilla, la entidad coordinadora del proyecto, el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Fada/Catec) y la Universidad Politécnica de Cataluña, en Aeroarms participan los centros de referencia aeroespacial de Alemania, Italia y Francia: el Centro Aeroespacial Alemán, el Centre National de la Recherche Scientifique francés, el Consorcio de Universidades italianas Create así como cuatro empresas de reconocido prestigio como las alemanas TüV Nord Systems y Elektra UAS, y las suizas General Electric Inspection Robotics y Sensima.
El Grupo de Robótica, Visión y Control que dirige en la Universidad de Sevilla el Profesor Ollero cuenta con más de 70 miembros, siendo el grupo académico de robótica más numeroso de España.
En los últimos 5 años los investigadores del Grupo han participado en 30 proyectos, entre los que figuran 11 proyectos europeos siendo líderes de 4 de ellos. Actualmente trabajan en 6 proyectos europeos, destacando los de robótica aérea, especialidad en la que juegan un importante papel en Europa.
El Grupo desarrolla tanto tecnologías como aplicaciones entre las que se encuentran, además de la inspección industrial, la inspección por contacto de puentes, las aplicaciones marítimo-costeras mediante vehículos no tripulados de ala fija, ambas objeto de proyectos europeos, y la inspección y mantenimiento de aerogeneradores eólicos de las que se ocupa un proyecto español. Asimismo, trabaja también con empresas como Airbus DS, para la aplicación, en el marco de otro proyecto europeo, de los robots aéreos en tareas de logística en las plantas de fabricación aeronáutica.
