Madrid.- MathWorks ha presentado hoy Robotics System Toolbox, un nuevo producto que forma parte de su Release 2015a. Con algoritmos listos para usar y conectividad de hardware para el desarrollo de aplicaciones robóticas autónomas, Robotics System Toolbox proporciona una interfaz e integración completa entre MATLAB y Simulink, y Robot Operating System (ROS).
Ahora, los investigadores e ingenieros de robótica pueden trabajar en un entorno de diseño único e integrado con el objetivo de diseñar, probar y desplegar algoritmos en robots habilitados para ROS y simuladores robóticos como Gazebo y V-REP. Esto libera más tiempo para concentrarse en diseñar exploraciones e iteraciones, reduciendo la reconversión manual de MATLAB a ROS.
Los algoritmos que se ofrecen dentro de Robotics System Toolbox incluyen representación cartográfica, planificación de rutas y seguimiento de rutas para robots con tracción diferencial. Los ingenieros pueden ahora diseñar y crear prototipos de control de motores, visión artificial, y aplicaciones de máquinas de estado en MATLAB o Simulink, y pueden integrar todo ello con algoritmos clave en Robotics System Toolbox. Los ingenieros pueden igualmente generar un nodo ROS a partir de un modelo de Simulink y desplegarlo en una red ROS a través del soporte de generación automática de código C++.
Los estudiantes y docentes de robótica ya están utilizando MATLAB y Simulink para desarrollar algoritmos, visualizar el comportamiento de robots y analizar datos de registro. Ahora, pueden programar un robot o un simulador dentro de MATLAB y Simulink mientras siguen trabajando con recursos de soporte de hardware de MathWorks para hardware robótico.
“Robotics System Toolbox lleva el desarrollo de algoritmos y las capacidades de diseño de sistemas de MATLAB y Simulink al excitante mundo de la robótica,” comenta Sameer Prabhu, director de marketing sectorial de MathWorks. “Los investigadores, ingenieros y estudiantes pueden desarrollar ahora diversas aplicaciones robóticas móviles para su uso en automoción, ingeniería aeroespacial, defensa, medicina y sistemas de automatización industrial en un entorno totalmente integrado que incluye MATLAB y Simulink, así como simuladores y robots habilitados para ROS”.
